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視覺(jué)邏輯運(yùn)動(dòng)控制一體化實(shí)驗(yàn)箱

視覺(jué)邏輯運(yùn)動(dòng)控制一體化實(shí)驗(yàn)箱具有運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、人機(jī)交互和互聯(lián)互通四大功能模塊。面向機(jī)械、自動(dòng)化、信息、計(jì)算機(jī)等多個(gè)學(xué)科的本科生及研究生，設(shè)計(jì)了一系列面向新工科建設(shè)，多學(xué)科融合的演示、設(shè)計(jì)及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)。滿(mǎn)足了《自動(dòng)控制》、《電機(jī)及拖動(dòng)技術(shù)》、《PLC 技術(shù)》、《數(shù)控技術(shù)》、《工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》、《機(jī)器人技術(shù)》、《機(jī)器視覺(jué)》等多門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)需求。

DM3224c遠(yuǎn)程I/O卡

支持EtherCAT總線(xiàn)通訊，支持?jǐn)?shù)字量32入24出和2路模擬量電壓輸出，支持單端信號(hào)和差分信號(hào)類(lèi)型輸出的手搖輪。

ES系列SCARA機(jī)器人

ES系列SCARA機(jī)器人擁有ES-400和ES-600兩種機(jī)型，采用易碼智能基于KRMotion平臺(tái)獨(dú)立研發(fā)的ESC140 SCARA視控一體控制器，支持直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)PTP、連續(xù)直線(xiàn)插補(bǔ)。借助Windows系統(tǒng)的軟件生態(tài)，ESC140 SCARA視控一體控制器集成視覺(jué)算法庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)三維仿真，腳本編程，驅(qū)控一體。主要應(yīng)用于太陽(yáng)能電池板組裝、傳送帶跟蹤、產(chǎn)品包裝、分揀/搬運(yùn)等領(lǐng)域。

KRmotion運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

KRmotion是一款基于KRTS實(shí)時(shí)拓展套件的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，具有總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組態(tài)、數(shù)據(jù)跟蹤、模擬仿真、在線(xiàn)調(diào)試等功能。

EZ-602

EZ-602主要應(yīng)用于實(shí)時(shí)視覺(jué)處理和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，采用KRmotion運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)的一體化控制，最小通信周期0.1ms。已廣泛應(yīng)用在實(shí)時(shí)圖像處理、自動(dòng)化分揀、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)。